技术编号:12512256
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种六轴机器人。技术背景六轴机器人,也称六轴关节手臂机器人或六轴关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人结构,有很高的自由度,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,适合用于诸多工业制造领域,比如涂装、码垛、焊接、装配等工作。六轴机器人虽然拥有较多的自由度,运动灵活,但是其关节过多,传动方式复杂,很容易产生误差的积累,导致动作速度慢,精度低。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题,是提供一种灵活、精度高、动作迅速的六轴机器人。为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,一种六...
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