技术编号:12512260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属机械制造设计领域,尤其是指一种适应性广,具有高度灵活度的六自由度工业机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械系统,它能通过学习和继承来重复执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照人类控制,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它集合了机械工程、电子技术、材料科学、软件控制和人工智能等多种学科,是自动化机械的典型代表产物。目前工业机器人不仅是工业领域中重要的生产和服务型设备,也是...
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