技术编号:12512319
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种通过反馈控制进行对象装置的控制的控制装置以及控制方法。背景技术在工业用装置中,为了实现所需的动作而利用反馈控制。在反馈控制中,需要对控制增益进行调整,该控制增益是为了根据所检测的控制量计算出操作量而使用的。作为用于适当地调整控制增益的方法之一,存在极限循环法。极限循环法是,通过进行称作二值控制的从2个操作量之中选择1个而输出的控制,从而使控制量以恒定或者视为恒定的周期进行振动,基于振动波形而对控制对象的动特性进行辨识,计算控制增益(非专利文献1)。振动波形被称作极限循环波形。对于极...
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