技术编号:12512414
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化机械手领域,特别涉及一种翻爪机构。背景技术目前,机械手所使用的翻爪均采用气动形式,翻爪的翻转主要有两个位置,0度及90度。同时角度主要以机械定位为主,翻转角度精度控制困难,无法做到更快更准地将工件取出或者放下。翻爪机构的两个位置均是控制气缸的伸出行程调整,气缸无法完成伸缩对气缸的寿命会产生影响,并且调整麻烦、浪费时间,且无法保证结构及位置精度的稳定性。实用新型内容为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种伺服翻爪机构,以达到降低劳动强度,消除安全隐患,精确控制翻转角度的目的。为...
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