技术编号:12512480
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人末端执行器,属于机器人制造技术领域。背景技术机器人末端执行器是装在操作机手腕的前端,用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同,分为夹持器或专用工具等。目前,汽车车身焊装加工中,夹具要在定位调整结束后,一定刚度下保持准确位置和姿态,从而配合机器人进行夹持、搬运或调整操作。如何更好地配合机器人,末端执行器的结构就非常关键了。实用新型内容目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种一种机器人末端执行器。技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种机器...
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