利用车厢背面摄像头的车厢及拖车体移动确定的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12513342

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本申请特别应用于全景车辆成像系统中。然而,将会理解的是,所述技术还可以应用于其他车辆监控系统、其他成像系统或其他车辆安全系统中。背景技术确定牵引车与拖车之间的铰接角的传统方法是利用牵引车上的多个传感器来确定拖车的铰接角。一种这样的方法要求牵引点对于安装在牵引车上的摄像头可见,并且拖车舌(trailertongue)长度已测或已知。另外,该方法不使用牵引车自己的任何视野来确定铰接角。相反,安装在司机外视镜上的摄像头必须能够看到车轮。此外,在轿车中,摄像头到车轮的距离相对较小。这样的方法对天气(雨水...
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