技术编号:12527190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种钢丝快换机构,具体涉及一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构。背景技术微创外科手术一般称为介入式手术,它是通过在体表切开2~4个5~10mm的切口或依靠人体天然官腔,借助视觉显示系统的图像引导,将手术器械通过体表切口深入体内治疗或诊断完成的手术。专利申请号为201310323137.6、公开号为CN103340687B、公开日为2015年06月10日的发明专利申请公开了一种机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置,该专利申请是通过快速复位机构、传动离合盘和适配器壳体实现装...
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