技术编号：12530720
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种擦玻璃机器人及其控制方法。背景技术玻璃墙是一种美观新颖的建筑墙体和门窗的装饰方法，玻璃在为我们带来视觉享受的同时也为我们带来了一些麻烦，比如它的清洗。目前住家门窗玻璃清洁方法是以开窗或拆窗清洗，而大楼窗户和玻璃幕墙则由清洁公司架设工作平台采取人工劳力对外部门窗进行清洗。然而因悬吊机架重心不稳而易受风吹摆动,导致工作人员或清洁器具滑到掉落砸伤人等危险意外，故仅能对门窗略为冲洗以至于无法完全对门窗清洗干净。擦玻璃机器人的出现将人们从危险的高空作业环境中解脱出来。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。