技术编号：12531899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人关节领域，尤其涉及一种合金关节自动检测球化装置。背景技术关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。对于关节机器人，关节是其重要组成部分，实现了机械手臂的相对运动。工业机器人合金关节目前分成灰铁，球铁和钼铁三种，目前对球铁合金关节质量要求比较严格。正常情况下需要人工进行取样，做金相试验用光学显微镜判断内部组织情况。然而，这种方法结果准确但是只能适合抽检，因为比较耗时和繁琐，需要经过取样，打磨...
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