技术编号:12532033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术,具体涉及一种应用于立体定向手术机器人的增强现实装置及其控制方法。背景技术随着计算机技术、光学跟踪技术和机器人技术的发展,适用于不同需求的外科手术机器人被不断地开发出来。当前在脑神经外科领域应用的手术机器人一般用于辅助医生对患者颅内病灶或靶点的定位定向引导,由于其能够实现三维空间内的定位定向,故该类手术机器人被称为立体定向手术机器人。当前已经商业化的立体定向手术机器人有Renaissance,NeuroMate和Rosa等,其中应用最广泛的是Rosa手术机器人。Rosa手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。