技术编号:12533920
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于伺服控制领域,更具体地,涉及一种基于TMS320F28335的电动舵系统。背景技术电动舵系统是一种伺服控制系统,它将舵控制信号和舵反馈信号进行综合、放大,驱动电机带动传动机构运转,让舵跟随舵控信号偏摆。公开的电动伺服机构类型有模拟控制型、DSP整数数字控制型、单片机数字控制型、FPGA可编程逻辑控制型,控制的电机有:有刷直流电机、无刷直流电机、交流同步电机。在控制器中,模拟控制型和DSP整数数字控制型应用较多,但模拟控制型因调试困难和智能程度低,难以适应伺服机构发展的需要;DSP整...
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