技术编号:12538410
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型用于自动传输与搬运技术领域,特别是涉及一种智能移动机械手。背景技术目前的机械手或机器人(Robot)虽然具备很大的作业灵活性,可在其工作半径内多点变姿态进行物料抓取等作业,但只能在固定位置或固定的直线轨道上行驶,且需要安装固定装置或铺设滑轨。因此,具有如下不足:1、不具备大范围作业的能力,只能在固定区域作业。2、在导入之前,还需进行固定装置或直线行走轨道的铺设。3、后续更改灵活性差,一但施工完毕,不能随意更改作业区域。目前的自动导引运输车AGV(AutomatedGuidedVehic...
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