基于行走模式的功能性低频电刺激同步助行仪及控制方法技术资料下载

技术编号:1253847

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一种多通道FES同步助行治疗仪包括主机、触发器、电极,主机中设置刺激器连接到电极、设置同步控制器连接到触发器,组成跟踪患肢步态动作的电刺激闭环控制回路。在主机中,同步控制器设置的多个时序运行控制模块嵌套连接,经线束插接到触发器的两路足控触发元件,交替切换行走时序的运行、同步控制刺激器输出的刺激脉冲序列。刺激器设置低频脉冲电路模块和刺激脉冲功率驱动电路模块,由线束插接到A、B、C、D四组电极、刺激患肢动作。主控器包括操作界面、存储器、单片机及其控制程序。同步...
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