技术编号:12538685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种直线关节。背景技术直线关节是智能化产品中经常用到的结构,其通过丝杠带动滑块做直线运动,进而驱动与滑块连接的执行元件运动,最终实现动力输出。同时,其具有检测组件,检测组件通过检测丝杠的转速及位置信息,从而得到关节末端滑块的位置信息,从而便于调整执行元件的运动情况。常规的直线关节中通过在电机上加装编码器进而对丝杠的转速及位置信息进行检测,从而实现闭环控制。然而,由于电机上的编码器多是单圈编码器,其只能对关节末端滑块在一定区间范围内的速度及位置信息进行检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。