技术编号:12542471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种自主导航移动机器人平台。背景技术现有的机器人基本都是静物或遥控类装置,并不具备自主移动的能力。机器人平台在某种程度上提供了基本移动功能,当机器人架设或安装于该通用机器人平台时,通过平台的移动来实现自主移动。然而,现有的机器人平台采用有刷电机,并且直接将有刷电机固定在机架上,机器人平台的电机工作噪声大、损耗大、寿命短、低速载荷能力差。实用新型内容针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种自主导航移动机器人平台,(1)该机器人平台的电机采用无刷电机,解决了现有...
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