技术编号：12544990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及图像采集装置，尤其涉及一种水下壁面移动与吸附装置。背景技术近十几年来，随着我国经济的不断发展，各类建设的不断完善，水下建筑物也实现了蓬勃发展，兴建了大量涉水桥梁、水底隧道、海洋平台等。这些水下建筑在使用中受到自然老化、水体冲刷、腐蚀和水中携带物撞击损坏等因素影响，产生了不同程度的安全问题。因此，需要定期进行水下目标的巡查、评估、维护工作。这项工作通常由专业潜水员来完成，但各类水体的水下情况复杂多变，严重影响潜水人员的工作效率并存在人身安全问题，人在水下精力损耗大，难以保证必需的工作...
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