技术编号:12548166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及单相机测量、地面靶标点空间定位测量领域。背景技术视觉定位测量技术越来越广泛的应用于航天航空、工业、军工业等领域,目前主要分为单目视觉测量、多目(包括双目)视觉测量等,其中多目视觉测量是利用多相机同时采集靶标图像并根据各相机间的相对位置关系确定靶标的空间坐标。单目视觉测量由于单相机不能获得靶标景深方向信息的限制,多采用基于合作目标和基于非合作目标两种方法,包括单目测量中典型的PNP问题的求解,合作目标已知辅助特征点与靶标之间的空间约束关系,非合作目标在不同应用背景下提取的辅助特征不固定,...
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