一种基于数字高程地图的单相机地面靶标点空间定位方法与流程技术资料下载

技术编号:12548166

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及单相机测量、地面靶标点空间定位测量领域。背景技术视觉定位测量技术越来越广泛的应用于航天航空、工业、军工业等领域,目前主要分为单目视觉测量、多目(包括双目)视觉测量等,其中多目视觉测量是利用多相机同时采集靶标图像并根据各相机间的相对位置关系确定靶标的空间坐标。单目视觉测量由于单相机不能获得靶标景深方向信息的限制,多采用基于合作目标和基于非合作目标两种方法,包括单目测量中典型的PNP问题的求解,合作目标已知辅助特征点与靶标之间的空间约束关系,非合作目标在不同应用背景下提取的辅助特征不固定,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 邢老师:1.机械设计及理论 2.生物医学材料及器械 3.声发射检测技术。
  • 王老师:1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
  • 王老师:1.机器人 2.嵌入式控制系统开发
  • 张老师:1.机械设计的应力分析、强度校核的计算机仿真 2.生物反应器研制 3.生物力学
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 赵老师:1.智能控制理论及应用 2.机器人控制技术 3.新能源控制技术与应用
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉