技术编号:12548225
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测和测距算法,该方法提出了机器视觉与先验知识和几何算法相结合的方法进行车辆检测,属于图像处理和机器视觉领域,可应用于准确高效的检测出前方车辆并准确测量车距。背景技术道路交通事故给人民生命财产和国民经济带来了巨大损失,而交通事故主要是由于车辆间没有保持安全距离造成的。由此可见,及时检测当前车辆与前方车辆之间的距离并做出预警作为高级驾驶辅助系统中的一部分具有非常重要的意义。在机器视觉进行车辆检测与跟踪方面,主要分为两类:一类是基于立体视觉,一类是基于单目视觉。基...
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