技术编号:12548243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航数据处理技术,尤其涉及一种基准偏差消除方法及装置。背景技术运载器内部通常设置有多套惯性测量组合。以三捷联惯性测量组合为例,正常情况下,主惯性测量组合的输出数据用于计算生成运载器惯性导航数据,而从惯性测量组合输出的两套数据冗余备用。当主惯性测量组合发生故障时,运载器惯性导航数据将由从惯性测量组合输出的任意一套数据计算生成。当主惯性测量组合切换至从惯性测量组合后,由于不同的惯性测量组合具有不同的基准,即从惯性测量组合与主惯性测量组合基准不同,使得此时由从惯性测量组合输出数据计算生成的运...
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