技术编号:12550140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化机械领域,具体涉及一种新型冲压机器人。背景技术目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作,即人手将工件放入冲床的模具上,当冲床上模冲压完毕后离开下模后,再用手将冲压成型的工件取出,这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的,时常有出现工伤事故,将人手压断致残现象。申请号为201010259992.1的冲床智能机械手采用伺服系统使机器运作速度加快、省电,达到节能环保作用。本发明将升降机构部分设置在转动机构的下面,使得设备旋转的转动惯量小,设备运转整体平稳。发明内容针对现有技术的不...
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