技术编号:12551561
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于RV减速器的摆线轮齿廓精磨的技术领域,特别是涉及一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置。背景技术RV减速器精密传动装置是机器人关节传动使用的核心部件,由于其传动的精密性及相关零件的加工精度要求较高,一些关键的核心技术仍然处于国外技术公司的垄断中。由于RV减速器传动的特殊性,在机器人大臂关节传动中具有不可替代性,因此一些零部件的生产工艺也是处于封锁和垄断状态,严重制约了全球机器人产业的发展进步,采用高效经济的工艺装置实现摆线轮齿廓的精密加工,对于整个机器人产业的发展都具有重要的意义和深远的影响。目...
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