技术编号:12551946
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉技术领域,特别是涉及一种视觉导航无人机的摄像机标定方法及装置。背景技术基于多相机视觉导航的无人机是一种利用视觉导航的微型飞行机器人,具有飞行灵活、可悬停、视野广阔等诸多优点,有着良好的应用与研究价值。相比于单目,使用多目立体视觉摄像机可以减少单目摄像机路径规划的约束问题,可以提取更多图像特征,同时可以进行尺度测量。由于无人机的导航与速度推算依赖于其准确的定位与地图信息,因此需要对无人机视觉系统的标定和定位构图方法进行研究。传统的多相机无人机视觉摄像机采用棋盘格标定块等方法进行视...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。