技术编号:12552614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别涉及一种钢珠与钢板焊接机器人。背景技术钢珠与钢板焊接是工业上不可缺少的一部分,为了使焊接更精确,焊接速度更快,因此需要一种钢珠与钢板焊接机器人。发明内容针对上述问题,本发明提供一种钢珠与钢板焊接机器人,其通过多部分协作来完成焊接工作。本发明所使用的技术方案是:一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分,其特征在于:所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上,所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上,所述的四个钢板固定部分两两...
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