技术编号：12556036
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置。背景技术我国采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。架空输电线路分布广、长度长，线路环境复杂，且处在远离城镇、地形复杂、环境恶劣的自然环境中，传统的人工巡线不仅工作量大而且条件艰苦，巡检周期长，效率低。随着机器人技术的发展，利用机器人进行架空线路巡检和维护，不但可以减轻工人千里巡线劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，同时大大减少人力资源，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。...
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