技术编号:12556040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一款具有很高负载/自重比的小型五轴搬运机器人,机器人不仅可以在水平面上安装,也可以在有一定斜度的地方安装,用来精确完成对小型物品的搬运和包装。背景技术传统市场上常用的搬运机器人的结构为平行四边形结构,因为其可以保证其执行末端始终与水平面平行,这样有利于物品的搁放和在搬运过程中的安全性,但是其对机器人的固定位置有要求。我们设计的小型的五轴机器人,结合了平行四边形结构并为机器人增加了一个自由度,这样机器人不仅可以在平面上安装,也可以在有一定斜度的地方安装,这样增加了机器人的使用范围。我们设计...
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