技术编号：12556048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及采用平行连杆(parallellink)机构的工业用机器人。背景技术自以往已知有日本专利第4850863号公报(以下称作专利文献1)所记载的采用平行连杆机构的工业用机器人(以下简称为机器人)。该机器人具备：基座，作为支撑底座；三个臂，通过搭载在所述基座上的马达而被分别驱动；头部，被连结于所述臂的远端。各臂由连结于马达的第一臂部和将第一臂部与头部连结的第二臂部构成，基于各第一臂部被马达驱动，从而使头部的位置及姿势发生变化。第二臂部由一对连杆构成，通过球接头而被连结于第一臂部及头部。具体而...
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