技术编号:12556053
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体是一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构。背景技术与刚性机构不同,柔顺机构指的是利用柔性材料的变形来传递运动或能量的新型机构。由于具有可整体化加工、结构简单、免于装配、精度高等优点,柔顺机构得到了广泛应用。而并联式的布置可以限制柔性铰链误差的累积、提高整体刚度、带来动态性能的改善。因此,并联式的柔顺机构得以研发。其中,空间六自由度柔顺并联机构是重要的一类,被广泛应用于微操作、定位等领域。现有的六自由度柔顺并联机构(如CN103680641A、CN20242843...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。