技术编号:12556092
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种有效增加抓取稳定性及抓取范围的两轴机器人,并且抓取精度高。背景技术为了增加生产效率,大多数企业在生产过程中均会使用自动化设备,自动化设备可有效减少人工操作造成的产品残次率,并增加生产效率;在所生产产品需要多条生产线,分批次抓取不同组件进行组装的情况下,由于现有抓取设备稳定性不足,无法实现跨生产线抓取,只能在单条生产线上在小范围内进行抓取,从而保证抓取精度,对另一生产线上的组件只能在下一工序中进行抓取组装,严重阻碍了生产效率!并且现有机械抓手结构复杂,操作及维护难度较大,不能满足使用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。