技术编号:12556174
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种软体模块机器人单元模块。背景技术软体机器人研究来源于人们对自然界中的软体动物(如章鱼、象鼻、蚯蚓等)的一些运动行为的模仿。软体机器人以其具有的柔顺性、适应性、超冗余或无限自由度等特性,克服了高度依赖结构化环境和精确数学模型进行控制等问题。通过软体机器人模块化,可以根据工作任务及工作环境的变化而改变自身的模块配置,构成与环境相适应的最佳构型,完成不同操作任务。由于单元模块的均一性和互换性,使得软体模块机器人的制造和维护成本也大大降低。对于复杂未知环境的探测,如...
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