技术编号：12556183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机械装置及控制方法。背景技术随着机器人技术的不断发展，将会有越来越多的服务型机器人进入家庭，为人们的生活带来更多的方便。在现有技术中，服务型机器人的机械设计主要是采用刚性的设计方法，例如，采用电机、减速器等作为机器人的驱动单元，然后驱动单元通过输出轴与被驱动部件通过传统的键或过盈配合实现刚性连接，这种刚性连接的优点主要是结构装配简单，电机控制精确和运行响应快速，以及能够满足操作和应用的基本任务要求。但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。