技术编号:12556315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置背景技术在机器人控制领域中,舵机因具有控制精度高、体积小、重量轻、速度高、响应快、大扭转和控制方便的优点通常被广泛用于机器人的肢体关节中,而机器人通常由多个舵机的协调运动以产生动作。脉冲宽带调制(PWM)技术,英语缩写是“PulseWidthModulation”,简称脉宽调制。PWM信号为固定周期或者不定周期的方波信号,主要用于电子电力技术领域和机器人领域。舵机的控制端需输入周期为20ms的正向PWM波信号,PWM波的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。