一种门体发泡模架机械手开启系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12558237

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本发明涉及门体发泡设备的门体发泡模架以及门体发泡模架的机械手开启作业系统。背景技术申请人所公开的专利文献CN104162950A公开了一种带有自动锁紧装置的门体发泡模架。该门体发泡模架包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构、锁定抬升机构和传动机构。其中,铰链抬升机构包括有主导向板,锁定抬升机构包括有辅导向板。主导向板和辅导向板均安装在上模架上,并与上模架上的传动机构的推板相连。由此,通过推动传动机构上的推板带动主导向板和辅导向板的滑动,再通过主导向板和辅导向板滑动时与铰链抬升机构和锁定抬升机...
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