技术编号:12562310
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全景泊车技术领域,尤其是涉及一种用于全景泊车标定的装置及其标定方法。背景技术汽车停车后360度全景可视系统的应用在目前汽车行业主要应用于合资中高档汽车。汽车360度全景泊车主要依靠整车前后左右的四个摄像头,摄像头位置对标定图像拉伸还原位置度的影响较大,需要提供图像拉升的基础边界,对鱼眼镜头采集的扭曲画面进行处理,通过图像畸变还原、拉伸和裁剪,将前后左右的画面处理成平面可视画面;在图像拉伸和裁剪时,需要通过地面的标定区,识别图像处理各个拉升和还原的边界。现有的标定方法操作繁琐,成本高。发...
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