技术编号：12563798
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种三角履带轮机器人。背景技术现有的机器人主要为轮式和履带式。车轮式机器人，移动速度快、控制灵活，尤其转向比较容易实现，但是应对复杂路况使用不方便。履带式机器人，适应性强，接触面积大，运动速度较快，但不够灵活，且转向所需驱动力大即不易转向。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种适应力强且转向方便的三角履带轮机器人。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机和第三电机，所述第...
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