技术编号：12566979
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及白车身定位装置领域，尤其涉及一种白车身在线检测智能定位系统及其运转方法。背景技术白车身在线检测技术大量运用于工业生产，依靠在线检测可以方便的进行制造质量控制，以及生产线状态监测和故障诊断，大大提高了产业效率，节约了资源。其基本原理是利用大型工业机器人控制位于末端的激光扫描测试仪，对白车身的关键点进行扫描测量。由于机器人可以通过位姿的调整非常方便的到达多个测量点，可以实现白车身的动态在线检测，同时，由于采用在线多批次的重复测量，需要将白车身进行统一可靠性高的可重复性定位。同时，白车身的在...
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