技术编号:12573222
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及地下管廊建设辅助设备,尤其是指一种地下综合管廊安装机器人。背景技术随着综合管廊建设步伐的加快,对管廊快速施工的要求越来越高;随着综合管廊建设里程的增多,对人力、物力的需求也越来越大。地下综合管廊里程长,空间狭长、封闭性强,构造物多,施工、安装及维护不便,而且地下综合管廊内各种管线均需从投料口进入,受管廊内狭长空间的影响,大吨位钢管、大截面线缆的运输和安装均需人工拖拽、牵引,劳动强度大、操作难度大、且易造成管线损伤。鉴于上述情况,本技术领域的研究人员都努力寻求一种能够替代或协助人工高...
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