技术编号:12573877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种工件加工用夹持机械臂。背景技术随着社会的发展,机器手已经运用到社会的各个领域,在零件的加工过程中,往往都是通过夹持装置对其固定,然后对其进行加工,现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧,夹紧时容易松动,零件在加工过程中容易跑偏,要么将零件固定在工作台上,但其加工面又受到了限制,加工效率低,不能同时对多个面进行加工,而且现有的夹具都比较固定,在对其各个面的加工过程中,都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动,这样使得加工机械手的成本过高,制作工艺复杂,...
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