技术编号:12574290
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于喷涂示教设备的手腕结构,具体涉及一种轻质、无操作干涉、不受磁场干扰、可大范围内示教的喷涂示教机构的手腕结构。背景技术本公司先前申请的一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构(申请号:201620587905.8),具有轻质、无操作干涉、作业范围大、成本低的特点,该喷涂示教机构包括基座、转轴板、连接装置、伸缩装置、示教手腕机构、喷枪装置,转轴板与基座通过底座转轴转动连接,连接装置与转轴板通过转动轴转动连接,底座转轴与转动轴为十字交叉组合;伸缩装置与连接装置固定连接,示教手腕...
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