一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法与流程技术资料下载

技术编号:12574703

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本发明涉及自动化领域,尤其涉及一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法,主要应用于硬质合金刀片的自动化物流搬运与码放。背景技术中国是一个制造大国,每年对合金刀片的需求量非常庞大。传统的硬质合金刀片生产流程是依靠压机循环压制刀片、人工取料、手工毛刷清理刀片表面毛刺、人工经验目检、称重检测、最后再将合格的刀片放到料盘。以上流程中,从取料到合金刀片码放都需要人工参与,不仅任务繁重、效率低下、产品合格率低,而且对操作工人存在很大的安全风险。虽然有一些企业对这种生产模式做了技术改良,为每台硬质合金...
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