技术编号:12574743
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及装车机械自动控制领域,具体的说,是一种智能装车机械手的控制方法。背景技术随着工业化生产的推进和革新,现有的工业产品生产的效率非常高,为了进一步的匹配当前高效率的物料生产和运输,在物料的装车运输过程中,机械化设备逐渐的替代原始的人工搬运。且现有技术中已经存在多种能够自主实现物料装车的机械臂,但由于用于盛装物料的车厢尺寸、物料外形尺寸有所差异,因此,现有的机械臂在进行物料自动装车的过程中容易出现物料堆垛不整齐,需要人工在堆垛过程中进行微调和修正,以避免装车过程中出现漏装、叠装以及物料排列间...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。