技术编号：12574812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对机器人进行控制的机器人控制装置。背景技术在汽车以及食品的生产现场等众多场所使用工业机器人。提出以下一种技术，即在机器人干扰周围的人或物、或者存在这样的可能时，使机器人安全地紧急停止(参照日本特开2006-312208号公报、日本特开2007-030078号公报、日本特开2009-233852号公报、以及日本特开2011-224727号公报)。现有技术的目的在于，主要保护在紧急停止时在机器人周围进行作业的人。但是，发现在为了安全而使机器人紧急停止时，由于机器人的部件损坏而导致机器人的寿...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。