无人飞行器及其飞行控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12577793

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本公开涉及无人飞行器及其飞行控制方法,尤其涉及在操纵无人飞行器时将无人飞行器的姿势强制地设定为已确定的朝向的方法。背景技术存在在操纵无人飞行器时,在发生了操纵者跌倒等事故的情况下用于避免无人飞行器变为无控制状态的方法(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中公开了在操纵者操纵作为无人飞行器的直升飞机期间遇到了跌倒等意外事件的情况下,使直升飞机悬停从而防止坠落的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-10451号公报发明内容发明要解决的问题但是,在上述以往的技术中,存在如下问题:在操纵者...
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