技术编号：12578540
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人【技术领域】本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人。【背景技术】目前，配药机器人采用转盘式结构来进行药瓶自动上药，在转盘上设计若干个可以摆放药瓶的工位，用于摆放一份药品处方内的若干配药物，方便配药机器人通过转盘的转动来自动选取合适的药物。应用在配药机器人上的转盘需要很高的精度，现阶段均是采用整体化设计，而在转盘加工过程中，只要某一工位加工精度不足，就会导致整个转盘报废，同样在使用过程中，只要某一工位出现不可修复的问题，就...
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