一种移位放料系统及移位放料方法与流程技术资料下载

技术编号:12578666

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本发明视觉处理领域,具体涉及一种移位放料系统及移位放料方法。背景技术在现有的流水线生产中,为了提高工业生产的效率,其产线自动化设备的设置都是为了使物料能够以正确的位姿在设定的时间进入正确的位置,进而进行自动加工处理。目前,在使用XYU滑台进行物料的移转时,通过视觉引导来保证物料以正确的位姿以及保证物料移转位置准确。其中,针对Y轴和U轴联动的XYU滑台,U轴转动时,Y轴也会随伴随旋转,即当被吸取的物料进行U轴旋转时,物料的角度,XY轴坐标均会发送变化。这使得在移转时,需要通过多次拍照进行视觉引导,...
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