技术编号：12578669
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及玻璃加工领域，更具体的说是一种玻璃上下料装置及其控制方法。背景技术玻璃的上下料是玻璃加工过程中必不可少的程序，直接影响玻璃加工的精度和效率。目前玻璃加工过程中，玻璃在不同工位之间的上下料主要采用人工形式和机械手两种形式。人工形式一方面生产效率低下，另一方面玻璃在加工过程中要在不同工位之间来回移动，在从一个工位换到另一个工位时人工定位容易产生较大的误差。目前机械手适合于两个工位之间玻璃拾放，当工位数目较多时，每两个工位之间都需要机械手配合上下料，成本较高。发明内容本专利为了克服目前玻...
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