技术编号：12585758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域，具体地说，是一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构。背景技术目前大部分的移动机器人的举升结构都是通过螺旋方式实现的。螺旋结构在运行时同时伴随着两个方向的运动：回旋运动和轴向运动。当机器人在执行举升任务时，为保持所载物品的方向不改变，需额外采用一个电机带动载物台做回旋运动以抵消螺旋结构产生的旋转。此种结构的大部分运动，需两个电机相互配合，不仅增加了控制复杂性，更增加了整个系统的功耗。因此设计一种能降低控制复杂度，降低功耗的结构，成为亟待解决的问题。发明内容本发明的目的是为...
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