技术编号:12588908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用北斗测定惯性导航系统与测速仪安装夹角的方法,适用于由北斗接收机、惯性导航系统和测速仪构成的组合导航系统,属于组合导航技术领域。背景技术惯性导航系统利用牛顿第二定律,在不依赖外部光线、电磁波、声波和磁场等信息的情况下,通过对重力场和惯性力的测量来感知物体的角运动和线运动,实现对运载体的导航。其优点包括输出信息全面、工作自主和抗外界干扰能力强等,在陆、海、空、天领域中获得了广泛应用。不足之处在于惯性导航系统本质上是一种航位推算系统,导航误差随时间不断积累。为改善惯性导航系统长时间工...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。