技术编号:12589105
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种磁导航时磁条识别的方法及装置,尤其是能识别磁条分支路口形状的磁导航方法及装置,具体为一种可检测磁条分支的磁导航方法。背景技术目前常规的磁导航技术是将磁条埋入地下或贴在地面,通过磁导航传感器检测运输装置相对于磁条的偏移量,从而控制运输装置沿磁条方向运动。但是,公知的磁导航装置只能检测运输装置相对于磁条的偏移量,当磁条出现复杂形状的分支时,磁导航传感器无法检测分支路口的形状,从而只能控制运输装置沿着一条单一的路线运动,而不能在网状的路线图中沿着一条复杂的路线运动。发明内容为了克服现有的...
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