技术编号：12590996
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电控制技术领域，尤其是一种基于亚音频定位的管道爬行器。背景技术管道爬行器广泛应用于天然气管道、石油管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。管道爬行器在使用时，主要是将探伤装置（X射线发生器）及其相连接的驱动小车置于待测管道内部，检测人员在一旁通过定位装置控制驱动小车并使得探伤装置和驱动小车完成相应的动作。当前，管道爬行器主要采用放射源定位和磁控定位这两种定位方式。然而，放射源定位的射线源在保存上容易丢失、丢失后导致动物或人群受到射线辐射，从而会对操作人员和周围动物以及其他人群的身体健康...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。