技术编号:12591089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉领域,具体的说涉及一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法。背景技术随着我国经济建设的快速发展,汽车制造业也上了一个新的台阶,各种高、中、低档汽车的产量不断增加,利用机器人代替人工实现轮胎的自动搬运,不仅节约生产成本,提高生产效率,同时提高安全系数,降低工人劳动强度,成为越来越多公司的理想选择。为了实现机器人自动搬运轮胎,需要测量轮胎的位置,然后传递给机器人,引导机械手进行抓取。而结构光测量方法因设备简单、实时性强而受到高度重视,尤其在对测量设备的体积、重量、功耗要求严格的应用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。